2023-07-29 10:15:38 來源：52RD
據(jù)大疆車載官微消息，7月27日，大疆車載正式宣布其全新一代智能駕駛解決方案命名為“成行”（chéng xíng），首款搭載“成行平臺(tái)” 基礎(chǔ)版本的量產(chǎn)車將于幾周后正式上市 。
據(jù)介紹，該平臺(tái)已于今年4月的中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇（2023）上對(duì)外亮相，是一套 純視覺智能駕駛系統(tǒng) ，最大的特點(diǎn)是以 低至32TOPS的算力 ， 7V/9V的純視覺配置 ，通過“強(qiáng)視覺在線實(shí)時(shí)感知、無高精地圖依賴、無激光雷達(dá)依賴”， 實(shí)現(xiàn)了包括城區(qū)記憶行車（32TOPS）/ 城區(qū)領(lǐng)航駕駛（80TOPS）在內(nèi)的八大L2+智能駕駛功能 。
同時(shí)也 支持?jǐn)U展算力至 200 TOPS，擴(kuò)展 各種雷達(dá)（毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)）、高精度地圖等傳感器，進(jìn)一步 增強(qiáng) 系統(tǒng)在極限場(chǎng)景下的性能及安全 冗余 。
(資料圖片僅供參考)
慣導(dǎo)立體雙目視覺感知 是成行平臺(tái)的技術(shù)核心點(diǎn)之一，通過與人眼相似的視覺原理獲得距離信息生成稠密的點(diǎn)云，不僅可以在感知上識(shí)別任意類別障礙物，而且在弱依賴數(shù)據(jù)積累的情況下能實(shí)現(xiàn)較好的場(chǎng)景泛化，還可以為車輛其他系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持。
大疆表示， 成行平臺(tái)已實(shí)現(xiàn)了行泊一體的BEV感知； 成行平臺(tái)BEV感知方案可在高速、城區(qū)、泊車等全場(chǎng)景自適應(yīng)運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)基于BEV的無高精地圖的領(lǐng)航高速功能、基于BEV的無高精地圖記憶行車功能、基于BEV的純視覺跨樓層記憶泊車功能。
成行平臺(tái)通過以純視覺傳感器為主的配置方案可實(shí)現(xiàn) 八大類能力 ： 主動(dòng)安全、行車輔助、泊車輔助、領(lǐng)航高速（僅需導(dǎo)航地圖）、記憶泊車、記憶行車、跨樓層記憶泊車、領(lǐng)航城區(qū) 。
基礎(chǔ)版7V傳感器配置為：一對(duì)大疆車載特有的8M前視慣導(dǎo)立體雙目攝像頭、一個(gè)后視單目攝像頭、四個(gè)環(huán)視魚眼攝像頭，32TOPS的算力可實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航功能，搭配高精地圖可實(shí)現(xiàn)城區(qū)領(lǐng)航；增加兩個(gè)側(cè)視單目攝像頭，升級(jí)為9V傳感器配置，并拓展至80TOPS算力，可實(shí)現(xiàn)不依賴高精地圖的城市開放道路領(lǐng)航駕駛輔助功能。
大疆車載官網(wǎng)顯示， 2016年大疆正式成立車載項(xiàng)目組 ，2017年開啟封閉道路測(cè)試，2018年獲得深圳市第一批自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，開始在開放式道路測(cè)試，2019年大疆車載首座車規(guī)級(jí)工廠建成，與主機(jī)廠開展合作，2021年上海車展上大疆車載業(yè)務(wù)對(duì)外正式官宣，大疆車載官網(wǎng)正式上線， 2022年首款搭載大疆車載智能駕駛量產(chǎn)車正式下線 。
資料顯示，2021年4月，大疆正式推出旗下智能駕駛業(yè)務(wù)品牌“大疆車載”時(shí)表示，大疆車載將專注于智能駕駛系統(tǒng)及其核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等服務(wù)，向客戶提供不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛功能的前裝量產(chǎn)業(yè)務(wù)，包括硬件方案、軟件方案以及硬件+軟件打包方案。
當(dāng)時(shí)2021年4月，大疆車載對(duì)外展示的業(yè)務(wù)主要包括兩方面：智能駕駛系統(tǒng)和智能駕駛核心零部件（感知傳感器、自動(dòng)駕駛域控制器、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)等），以及集成第三方的Livox激光雷達(dá)（Livox覽沃科技為大疆內(nèi)部孵化的獨(dú)立子公司）、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、高清地圖等。
智能駕駛系統(tǒng)包括 智能駕駛D80/D80+、智能駕駛D130/D130+、大疆智能泊車（P5/P100/P1000）三個(gè)解決方案 ，D80和D130智能駕駛系統(tǒng)均為L(zhǎng)2+級(jí)自動(dòng)駕駛（用于城市快速路場(chǎng)景），D80+和D130+均為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（用于高速路場(chǎng)景），當(dāng)時(shí)也宣布已與大眾汽車集團(tuán)、上汽通用五菱已展開合作（2021年1月小鵬汽車也曾宣布與大疆孵化的Livox覽沃科技達(dá)成合作，小鵬P5曾采用過Livox的激光雷達(dá)）。
大疆車載 2021年4月曾經(jīng)的規(guī)劃 （落地時(shí)間有變化）
2023年2月，大疆車載官網(wǎng)正式將D80/D80+、D130/D130+、P5/P100/P1000 拆分為八大功能產(chǎn)品 ：主動(dòng)安全、行車輔助（D80/D130）、泊車輔助（P5）、記憶泊車（P100）、跨層記憶泊車（P1000）、領(lǐng)航高速、記憶行車、領(lǐng)航城區(qū)。
目前大疆車載官網(wǎng)顯示 ，截至2021年底，核心研發(fā)人員超過800人，大疆車載展示的全場(chǎng)景智能駕駛用戶旅程圖顯示，其智能駕駛主要針對(duì)停車、城區(qū)、高速三大場(chǎng)景，除了上述智能駕駛解決方案的八大功能外，在智能駕駛零部件上，大疆主要展示了其 慣導(dǎo)雙目傳感器、智能駕駛域控制器 ，大疆車載表示可提供自主開發(fā)制造的包括：?jiǎn)文肯鄼C(jī)、雙目相機(jī)在內(nèi)的各類視覺感知傳感器、智能駕駛域控制器、駕駛行為識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)等核心零部件。
此次，2023年7月，大疆車載正式宣布將其全新一代智能駕駛解決方案命名為“成行平臺(tái)”，大疆車載表示希望以靈活的配置、友好的門檻、優(yōu)質(zhì)的體驗(yàn)促成用戶的美好出行，將于幾周后正式上市的成行平臺(tái)基礎(chǔ)版本，提供了 親民普惠的高階智能駕駛可用體驗(yàn) 。據(jù)今年4月大疆對(duì)外公布的這套純視覺實(shí)現(xiàn)城區(qū)領(lǐng)航駕駛的整套軟硬件解決方案，在15萬-30萬元市場(chǎng)中，成本僅為5000-1.5萬元左右，為整車成本的3%-5%。
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