2023-01-02 22:24:55 來源：
在過去的十多年里，智能手機可以說是發(fā)展最迅速的一款智能產(chǎn)品。
之所以造就了智能手機的蓬勃發(fā)展，這離不開十多年前開源 Android 系統(tǒng)這一項創(chuàng)舉，開源意味著各大廠商可以針對各自的用戶需求，對系統(tǒng)進行魔改，不做任何商業(yè)限制，這樣才使得智能手機遍地開花。
(資料圖)
這就是開源的價值，Android 系統(tǒng)開源之后，讓更多的開發(fā)者參與了 Android 系統(tǒng)的開發(fā)，加速了 Android 系統(tǒng)的發(fā)展，同時也建立起了開發(fā)者與用戶社區(qū)，眾人拾柴火焰高，通過協(xié)作，打造活躍而廣泛的生態(tài)，促進項目的高速、可持續(xù)發(fā)展。
回過頭看現(xiàn)在，越來越多人把智能汽車作為下一個時代重點發(fā)展的智能產(chǎn)品，但是智能汽車相比智能手機的智能化還要更上一個層次，就是需要自動駕駛，這一下就把技術(shù)難度提高了很多，因為自動駕駛技術(shù)背后涉及的領域非常多，比如人工智能、機器學習、深度學習等等。
自動駕駛領域也已經(jīng)聚集了非常多的技術(shù)公司，有大廠、也有初創(chuàng)，但大多是做技術(shù)和產(chǎn)品方面的研究，做平臺和生態(tài)的比較少，在國內(nèi)比較典型的就是百度 Apollo 開放平臺，這個平臺面向開發(fā)者開放，如果你對自動駕駛技術(shù)感興趣，可以在這個平臺上完成開發(fā)、測試、部署自動駕駛車輛等一系列工作——這對開發(fā)者來說可以說是比較方便，比較友好的了。
從 2017 年 Apollo 開源計劃發(fā)布以來，Apollo已經(jīng)迭代了 11 個版本，這迭代速度如果不是開源的話，很難做到的，這又一次體現(xiàn)的開源的價值。
這 5 年迭代的情況可以分為三個階段：第一個階段聚焦基礎能力、第二個階段聚焦場景能力、第三個階段聚焦工程易用。
就在今天，百度再次面向所有開發(fā)者發(fā)布了 Apollo 第 12 個版本 Apollo 開發(fā)平臺 8.0 ，從平臺的架構(gòu)和能力兩個層面帶來了很多新升級，整體的效果是讓開發(fā)者使用起來更方便、更好上手了。
Apollo 開發(fā)平臺 8.0 有哪些新能力？這次，我就帶大家解讀一下， Apollo 開發(fā)平臺 8.0 有哪些新能力？
一套更好跑流程、提高效率的“新架構(gòu)”Apollo 開發(fā)平臺 8.0 對架構(gòu)做了一次全新升級，從之前面向技術(shù)分層的架構(gòu)，升級為結(jié)合技術(shù)與生態(tài)分層的新架構(gòu)。
上面這張圖，就詮釋了架構(gòu)的升級變化。我們逐層來看每一層具體升級了什么，從下往上開始說起。
現(xiàn)在的「硬件設備」是由之前的「硬件開發(fā)」與「車輛認證」組合而成的，該平臺可以通過開放標準協(xié)議與認證吸引生態(tài)合作伙伴，為開發(fā)者提供豐富的自動駕駛設備選擇。
之前的「軟件」層細分為了「軟件核心」和「軟件應用」這兩個新的層級?！杠浖诵摹固峁┝俗詣玉{駛車端軟件系統(tǒng)框架與技術(shù)棧。「軟件應用」提供了面向不同應用場景的工程以及自動駕駛應用模塊的能力擴展。這樣細分的好處，軟件應用層面的擴展不會影響到軟件核心。
現(xiàn)在的「云端服務」相比之前，新增了模型訓練能力，并升級了實訓、仿真能力。
自動駕駛與傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)軟件研發(fā)不同，一是實車測試成本高，二是數(shù)據(jù)量非常大。而一套能夠滿足自動駕駛開發(fā)流程需求，并提升研發(fā)效率的研發(fā)基礎設施就非常之重要。
Apollo 「云端服務平臺」通過云端的方式解決了數(shù)據(jù)利用效率的問題，通過與仿真結(jié)合降低了實車測試成本，能夠極大的提升基于 Apollo 的自動駕駛研發(fā)效率。
從開發(fā)者需求出發(fā)，引入三項“新能力”Apollo 開放平臺 8.0 除了對架構(gòu)做了全新升級外，還新增了三大新能力，這三大新能力都是按開發(fā)者的需求出發(fā)的，目的是讓開發(fā)者更好更快的使用 Apollo 開放平臺。
新能力一：軟件包管理機制我們在部署項目到目標設備的時候，如果采用編譯部署的方式，也就是在目標設備進行編譯代碼，然后部署項目，這是極其耗費時間的。
因為當代碼量很龐大的時候，這時候編譯的時間就可能達到天級別，而且隨著項目的發(fā)展，編譯的時長只增不減。
那為了解決這個問題，Apollo開放平臺8.0在工程框架引入軟件包管理機制，使用軟件包的方式安裝，節(jié)省大量編譯時間，讓安裝部署從原本需要天級別的時間，縮短至 30 分鐘以內(nèi)，直接達到一鍵體驗Apollo 的效果。
除此之外，軟件包管理還提供了全新的二次擴展方案，開發(fā)者可以選擇apollo 主代碼庫的源碼模塊編譯的軟件包，再加上生態(tài)貢獻的軟件包以及開發(fā)者自定義的軟件包來構(gòu)建自己的場景工程。
作為開發(fā)者來說，軟件包管理的加入，是一件好事，它可以有效地減輕我們部署系統(tǒng)的工作，不僅極大縮短了部署的時間，而且也簡化了部署的流程，因為只需要安裝軟件包就完成了。
新能力二：感知框架與開發(fā)流程升級自動駕駛很關鍵的一步，就是讓汽車能準確的感知這個世界，因為這樣才能保證行駛安全。
我們?nèi)烁兄@個世界，靠的是視覺和聽覺，但是汽車并不是碳基生物，沒有這些器官來感知世界，它們需要靠外加設備來獲取周圍的信息，比如攝像頭、激光雷達等設備。
但是要通過這些設備準確感知周遭事物，還離不開精度更高的感知模型。
Apollo 開放平臺 8.0 對感知模型進行的升級，新增了更多豐富新模型，主要新增了這三種感知模型。
在激光雷達感知上，實現(xiàn)了「 CenterPoint 激光點云障礙物識別模型」，相比 7.0 發(fā)布的 MaskPillars 模型，CenterPoint 不需要人為設定物體尺寸，而是基于關鍵點檢測的方式回歸物體的尺寸、方向和速度，在物體尺寸多樣的復雜場景提供更高精度。在攝像頭感知上，實現(xiàn)了 「CaDDN 視覺障礙物識別模型」，通過預測圖像中每個像素深度分布，結(jié)合鳥瞰投影相比 7.0 發(fā)布的SMOKE 模型精度更高。在攝像頭感知上，同時實現(xiàn)了「視覺 BEV 感知模型」，模型創(chuàng)新性地將 3D 坐標信息與圖像特征相融合，實現(xiàn)了基于視覺的 360° 障礙物感知，在速度和精度之間取得了很好的平衡。更重要的是，本次開放了感知的全流程開發(fā)環(huán)節(jié)，讓開發(fā)者除了能使用平臺自帶的模型，還能基于自己的需求擴展更多模型。
開發(fā)者自定義的模型可以按照這三個環(huán)節(jié)進行：
第一步，模型訓練環(huán)節(jié)。通過 Paddle3D，用戶開箱即用，不需要苦于自己復現(xiàn)模型，同時 Paddle3D 還提供了性能指標，供開發(fā)者參考。針對用戶需要自己訓練模型二次開發(fā)的場景，平臺引入了模型meta 信息，規(guī)范了模型的輸入、輸出、預處理等信息，用戶只需要按照模型 meta 要求設計模型，可以保證模型的兼容性，減少接入成本。第二步，模型部署環(huán)節(jié)。模型 meta 信息使得模型引入更加規(guī)范，通過模型管理工具可以一鍵部署模型。同時結(jié)合了感知框架，通過配置文件來設置感知任務流程，提高模塊復用度。第三步，驗證環(huán)節(jié)。通過統(tǒng)一訓練數(shù)據(jù)和驗證數(shù)據(jù)，用戶本地通過數(shù)據(jù)包來驗證算法的效果，并豐富了感知結(jié)果可視化工具。通過這三個環(huán)節(jié)，開發(fā)者自定義的模型能快速完成開發(fā)，開發(fā)效率提升一倍。
新能力三：全新 PnC ?具鏈自動駕駛系統(tǒng)終究是需要部署到真實的汽車上的，但是開發(fā)中的自動駕駛系統(tǒng)未必是安全，如果每一次測試都拿真實的汽車來測試，那這樣的測試成本會飆升，更重要的是安全問題。
要解決這個問題就是需要有一個仿真的平臺，模擬真實世界的路況，從而測試自動駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。
所以更多企業(yè)和開發(fā)者都更看重仿真測試。仿真測試更加高效靈活、測試場景覆蓋率高。
Apollo開放平臺8.0支持了本地仿真，提供了 PnC 仿真測試的本地調(diào)試功能，在本地通過 dreamview 的仿真器模擬車輛行駛以及再現(xiàn)各種場景。
仿真測試完成后，還會生成評測報告給開發(fā)者參考，開發(fā)中可以從這份評測報告進一步的優(yōu)化系統(tǒng)。
同時，還提供了云端仿真場景管理的功能，開發(fā)者可以自由創(chuàng)建符合自己測試仿真需求的場景及障礙物。云端場景可以一鍵下載?本地Dreamview 仿真器，通過這種方式，PnC 仿真調(diào)試效率提升 1 倍以上。
本地仿真測試的新能力，是一項很有意義的升級，不僅降低了實車測試成本，而且也提升測試的效率。另外，開發(fā)者還可以構(gòu)建多種多樣的測試場景，能夠更加全面的進行覆蓋測試。
經(jīng)過全面的仿真測試后，再拿到實車進行測試的效果，肯定比以前開發(fā)完直接進行實車測試的效果好，因為在仿真測試環(huán)節(jié)，就可以規(guī)避掉很多問題。
Apollo Studio新社區(qū)體驗分享聊完 Apollo 開發(fā)平臺 8.0 的新能力后，應該有不少讀者好奇，如何才能學習 Apollo 呢？
Apollo 在建設社區(qū)生態(tài)方面也做了很多努力，因為只有一個好的開發(fā)者生態(tài)，才能吸引新的開發(fā)者加入，當越來越多人涌入社區(qū)后，Apollo 才能更好的發(fā)展下去。
截至目前，Apollo 開放平臺已經(jīng)有 10 萬開發(fā)者參與。
可以感受到，Apollo 開源社區(qū)的群體還是很龐大的，Apollo 開放平臺已經(jīng)快速成長為全球最活躍的自動駕駛開放平臺，從某種意義上來說，這跟Apollo對開發(fā)者的開放、友好態(tài)度息息相關。
在這次 Apollo 開放平臺 8.0 的發(fā)布會上，百度還官宣推出了一個全新的開發(fā)者社區(qū)——Apollo Studio ，這是一個針對自動駕駛領域的一站式學習實踐社區(qū)，可以為開發(fā)者提供技術(shù)分享交流、實踐成?、?具資源等服務。
Apollo Studio 開發(fā)者社區(qū)包含的內(nèi)容還是很多的，技術(shù)學習課堂、技術(shù)文章、社區(qū)交流論壇、開發(fā)者工具等等都匯聚在了社區(qū)里。
如果你想在 Apollo Studio 社區(qū)學習自動駕駛技術(shù)，那么你可以進入首頁->學堂首頁，這里匯聚了自動駕駛?cè)腴T、體驗、基礎、專項全系列精品課程，都是免費開放給所有人的。
在學堂首頁里，就可以輕松找到 Apollo 自動駕駛?cè)腴T課程了。
課程的內(nèi)容是以視頻為主，直接在線進行學習就行，左側(cè)可以看到課程的大綱內(nèi)容。
除了視頻教學之外，Apollo Studio 開發(fā)者社區(qū)還提供了云實驗，供大家進行實踐學習。
我選擇做了下《快速上手，五部入門自動駕駛》的實驗，全程實驗都是在瀏覽器就可以完成，而且還有詳細的說明文檔。
體驗了 Apollo Studio 新社區(qū)后，我能感覺到它是一個技術(shù)學習氛圍很濃厚的開發(fā)者社區(qū)，在 Apollo Studio 社區(qū)里，不僅有課程內(nèi)容學習，還有實驗可以做，通過理論+實踐的方式，可以幫助開發(fā)者更好的掌握自動駕駛技術(shù)。
另外，Apollo Studio 還會組織開發(fā)者活動，比如會組織開發(fā)者的免費培訓活動，面向開發(fā)者的競賽活動，面向開發(fā)者的技術(shù)交流活動。這些活動，你都可以在 Apollo Studio 社區(qū)找到詳細的介紹。
Apollo Studio 社區(qū)地址：https://apollo.baidu.com/，快收藏起來吧！
總的來說，想學習和實踐自動駕駛的同學，Apollo Studio 社區(qū)絕對是你不可錯過的寶藏資源。
